在龙门峡风景区，有两座高耸入云的大山，绵延千里，好像两条巨龙卧在那里，人称龙门峡。此处是涞水与涿鹿县交界之处，也是一处被称作“疆城咽喉”的军事要地，在这座山的峭壁之上，有一个很宽很长的脚印，人们都说是关羽留下的。

传说关羽在河东解良杀死倚势凌人的富豪后，便流落江湖，依靠卖粮为生。这天，他到河北地面来卖粮，当走到“龙门峡”的摩崖岭下，被这高耸入云的山崖迷住了。他放下粮担，仔细观看起来。突然，从山上下来一伙强盗，走到他跟前，大声吼道：“留下粮担，放你过去，如若不然，要你的性命！”见关羽不动，他们便手持钢刀向关羽扑来。关羽看了看眼前的这几个人，心想：好小子，找到老子头上来了，想要粮你们那是妄想！随即抄起扁担，同强盗争斗起来。几个强盗哪是关羽的对手，没过几个回合，就被关羽打得狼狈逃窜，纷纷跳河逃走。关羽哪肯放过他们，几步追过河去，将强盗一个个抓住，并用捆粮袋的绳子把他们绑了起来。强盗哀告求饶，关羽心软，对强盗们说：“以后对过往的贫家百姓、小商小贩不得欺侮，如若不然——”关羽说到这里，纵身一跳，来了个燕子展翅，一只脚蹬在了石壁上。这一脚下去，震得地动山摇，连藏在山涧草丛中的野兔都满山乱窜。几个强盗一看，都吓呆了，再看石壁上留下了一个深深的大脚印。从此，强盗们看到这脚印就胆颤心惊，再没人敢来这里劫道儿了，老百姓从此也过上了安安稳稳的日子。

后来，许多文武官员看到这雄伟的山峰，触景生情，纷纷提笔颂诗，镌刻在石壁上。至今，在关公脚印一旁的石壁上还留有明朝人题写的“万仞天关”四个大字，吸引了不少游人前来观赏。